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　　国度学问产权局消息显示，连云港杰瑞从动化无限公司申请一项名为“一种桁架手爪”的专利，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发现公开了一种桁架手爪，该手爪安拆正在桁架机械臂结尾，包罗夹爪从体、夹爪角度调理机构和夹爪间距调理机构；所述夹爪从体，用于调理一对夹爪之间的间距，本发现能无效处理保守机械手结尾施行器外形适配性不脚、力控精度取反馈缺失、换产效率取智能化程度低等问题。